pcb回充原理?回充原理是基于红外信号方法 扫地机器人的充电座不断向外发出红外信号,扫地机器人的红外信号接收器通过接收信号的数量与位置来判断自身的位置,再规划路线回到充电桩充电。或者基于蓝牙定位方法 蓝牙通过测量信号的强度来进行定位,它的功率比较低,通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在自动扫地机电路中,采用这种技术,它不容易受视距的影响,也就是即便有障碍物阻挡,也能够在直线距离内实现定位。