abb机器人home点是多少

abb机器人home点是多少？

机器人Home点是指机器人准备运行时所处的安全位置。原位可以设置到机器人运行范围中的任意一点，但要注意所设置的原位必须要保证机器人与夹具和工件没有干涉。

机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，当机器人在Home 点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC），向外输出原点信号,根据此信号，PLC 可以判断机器人是否在工作原点。