机器人的运动控制系统包含哪些方面 机器人的控制方式有哪些

机器人的运动控制系统包含哪些方面？

执行机构----伺服电机或步进电机；
驱动机构----伺服或者步进驱动器；
控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器

机器人的控制方式有哪些

楼主明显不了解机器人，机器人分为好多种，最低级的就是车，飞机之类的，再高一点就是民用机器人，这种机器人一般都具有自主能力，可以做一些简单的动作，进行简单的沟通，最高级的便是军用机器人，拥有超强的武器和行动能力，并具有自主行动意识和辨别分析能力，很强大的，还有一种就是智能机器人，目前正在研发，是通过在军用机器人程序中添加AI人工智能程序或单独制造而成的一种机器人，这种机器人不但比军用机器人拥有更强大战斗力，而且智能化高的还可以拥有自我意识，并可以模仿人类的语言，活动，行为，呼吸，等，不过智能机器人的研发已经被禁止了。

机器人的运动用什么来控制？求解答

机器人由很多部件组成，这些部件都互相关联成为一个整体。要做到精密控制必须先对它们的运动机理进行分析，这就是机器人的运动学。同时还要考虑机器人制作材料的特性，作好它的力学分析，这就是机器人的动力学。有了这些分析，就可以掌握机器人在运动过程中的特性，然后由一台或多台计算机为机器人设计运动轨迹，或由人来规定它的运动轨迹，即由人来示教，并对每个驱动装置进行精密控制。例如，对于电驱动机器人，计算机可以精密地控制每个牵引机器人运动的伺服电机，即控制机器人的移动位置。除了位置的控制外，还有速度的控制、加速度的控制、力的控制等。为了达到这一目的，人们专门创造了机器人语言，用它可以很简洁地描绘机器人的各种运动，为对机器人进行控制和编程提供了便利。