要开启小米手机的家庭定位功能，首先打开手机设置，找到“家庭定位”选项，然后点击进入。接着在家庭定位页面中选择“添加家人”，输入家人的手机号码并发送邀请。被邀请的家人收到短信后点击链接并同意分享位置即可。最后在家庭定位页面选中需要共享位置的家人，确保开启位置共享开关，这样手机就可以实时定位家人的位置了。同时，也可以在“共享时间”设置中调整共享时间，确保隐私安全。
