正常情况下，胎儿的心跳在怀孕后16到18周可以听到，在18到20周可以感觉到。由于胎儿个体差异很大，有些胎儿在12小时内可以活动约100次，只要胎儿的运动规律、节律性、变化不大，就证明胎儿发育正常。经过四个月的妊娠，也就是从第五个月开始，母亲就能清楚地感觉到胎儿的运动，胎儿在子宫里伸伸手，踢打，这就是胎儿的运动。
