发那科机器人怎么调用程序

发那科机器人通过以下步骤调用程序:通过工业机器人操作系统（如发那科机器人操作系统）中的编程软件，调用或创建程序，然后将程序下载到机器人控制器中；发那科机器人的编程软件支持多种编程方式，如流程图、伪码和G代码等，用户可以根据具体需求选择合适的编程方式进行程序设计。
通过下载程序到控制器中，机器人就可以按照程序执行各项任务；除了传统的极点坐标编程方式外，发那科机器人还支持机器人手柄或者云端编程，极大地提高了编程的灵活性和效率。
此外，发那科机器人还拥有丰富的软硬件接口，可与其他设备无缝配合，实现更高效的生产过程。

根据官方文档显示，发那科机器人可以通过以下两种方式调用程序：1.使用Pendant Teaching Box或者其他输入设备进行程序手动输入，需要按照特定格式输入对应的指令和参数。
2.通过机器人控制系统，使用不同的编程语言（如C++、Python等），编写对应的程序代码，并进行上传和执行。
需要注意的是，在使用机器人调用程序的过程中，需要先进行相关的连接和配置，并且在操作前应该熟悉机器人的相关操作流程。