工业机器人基本参数 购买工业机器人都需要知道哪些技术参数

工业机器人基本参数

原发布者:旺旺926

工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。     1.自由度     机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件；     PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。     人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。    2.精度     工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际

购买工业机器人都需要知道哪些技术参数

你自己的应用范围是？
在以上基础上选择合适的工业机器人功能之内的，
其次是负载，适合的应用环境，速度参数等。
然后是维护（售后）。
至少是以上吧。
(不要强调买小轿车来拉货，搞个大卡车来追求舒适度...... )

工业机器人性能指标有哪些，叙述其含义

工业机器人类型

首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。下面是一些具体的指标。

机器人负载

负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）

机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。

机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。

最大运动范围

在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

重复精度

这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。

速度

速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。

机器人重量

机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

制动和惯性力矩

机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。

防护等级

这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

为什么工业机器人技术参数表格中不标出定位精度值

你问了一个很专业的问题！！
这个问题应该是很多工业机器人（准确说法应该是“工业机械手”）的厂家不敢或不愿意回答的问题。
机械加工精度与机械加工成本和机械材料及连接机构有极大的关系。
而解决末端精度的方式和思路则完全不同。
这是软件和硬件及加工方式等因素综合决定的。
所以，末端精度多是以现用产品的原始精度，按用户的需求来做软件和硬件来调整解决。。

工业机器人（主要体现自动化）规格型号有哪些？越多越好 再加上具体的使用范围

主要按功能和用途来分，有单轴-就沿一个方向往复精确定位。有2轴-就沿X方向和Y方向往复精确定位。有3轴-就沿X方向和Y.Z方向往复精确定位，更高端的有多轴机器人，一般在数控设备上用。和关节机器人，当然也有多关节的，很昂贵，YAMAHA做的很厉害。
至于你说的型号就太多了，自动化机器人日本人厉害（虽然现在都在抵制日货），但他们和我们的差距至少是15年尤其精度和控制。不要做个自大的民族，要做个学习的民族

工业机器人技术的内容简介

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

ROV水下机器人主要技术指标有哪些

你好，具体有以下几个指标：
1、下潜深度（耐压深度）
2、航速、下潜速度
3、自身重量
4、外型尺寸
5、推进方式：几个推进器？几个水平的？几个垂直的？
6、摄像头参数
7、控制线缆长度
8、控制器、显示器相关参数，图像、视频输出方式
9、功率、电源等
10、水下照明方式及参数
11、附件：螺旋桨、包装箱、罗盘等等

工业机器人由什么组成

工业机器人根据需要分为操控,程控,智能三类!大致由机械部分,(机体,机械手臂,行走部分,)动力部分,(步进电机,液压系统,)控制部分,(电路,感知部分和微处理器,程序处理和数控及执行电路!)